学院动态举重若轻,一往无前起重机 [复制链接]

举重若轻

一往无前

起重机创意大赛圆满结束

受到新冠肺炎疫情的影响，年第五届全国大学生起重机创意大赛总决赛以线上的方式进行，各参赛学校自行搭建场地比赛。北京科技大学校内交由机械工程学院创新创业中心承办。

本届大赛主题为“仓储起重机”，要求设计制作一套装置，在四分钟内实现将一定数量的货物从起始区、经障碍区、到终点区域的运输，并分别放置在终点区双层货架上。每支队伍的最终得分将由功能实现分、质量分、创新分三部分加权计算得来。比赛时间内有效搬运的货物越多，功能实现分越高；每个作品质量上限为10kg，超出则质量分记为负；同时，组委会将根据每个作品构造的新颖性对其评分，记为创新分。此前，共有四只队伍凭借优秀的设计方案于校内赛脱颖而出，参与到全国总决赛的角逐中。

10月25日上午八点半，北京科技大学作为全国第一个参赛学校，顺利完成了比赛。比赛全程通过腾讯会议与大赛组委会连线，并开放抖音直播给同学们学习观摩。

首先进行比赛的是“车载式微型起重机”团队。他们的作品小而灵巧，能够迅速移动避障。采用一次钩取两件货物的方式，少量多次运输。虽然钩取第一件货物时就出了意外，不慎将货物撞歪导致很难钩起，但操作手随机应变、果断放弃，没有继续在这个货物上浪费时间，选择下一个继续比赛。并在四分钟内往返三次，最终将五件货物放入货架，赢得开门红。

第二个比赛的是“移动货架起重机”团队，他们同样一次搬运两件货物，起重机重量轻盈，同时采用能够自锁的爪子抓取货物，保证了搬运途中货物的稳定。同时作品质量分布很合理，整车拥有很好的稳定性，在运输途中就能提升货物的高度，而不会导致车辆前倾，能以更快的速度将货物放到货架上层。比赛前期十分顺利，操作手成功在货架上下层分别放入两箱货物。在运输最后两箱货物时，车辆的操控失误，没有能及时刹住小车，将货架推出了比赛场地，根据规则比赛提前结束。货架遭到撞击的同时，一箱已经放好的货物也发生了滑动，卡扣的一小部分隐约超出了货架边缘。按照规则，超出货架边缘货物的无效，不计入成绩。主裁判当场判定该箱货物无效，但是我们的现场裁判提出了质疑，货物是否有效将交由大赛组委会仲裁，希望团队能取得满意的成绩。

接下来是“双层可伸缩精准门式起重机”团队，双层结构设计使得他们一次可以搬运三箱货物，提高了效率；利用推板将货物推进货架，方便实用；四个麦克勒姆轮之间的配合保证了机器能灵活的全方向运动。团队采用稳中求胜的策略，每一步都力求稳健可靠，最终同样将四件货物放进货架。

最后出场的是“龙门式悬臂起重机”团队，起重机上设计了一个巨大的双层货仓，通过一个3D打印的龙门式悬臂抓取货物，并放置在货仓的传送带上。由于货仓留有六箱货物的存放空间，起重机的体积较大，勉强能通过障碍区。体积带来的控制难度，被分配到了团队的每一个成员身上。团队五个人，每个人都配有至少一个控制器，各司其职，精细的操作着这台机器在赛道上缓慢而坚定的前进。多人操作让机器以不到3厘米的距离成功避开了所有的障碍物，将货物运至终点区域。传送带突出的设计可以探入货架内部，避免了撞击货架可能带来的风险，并保证货物能完全进入货架内。但是没想到，由于传送带左右护栏的设计缺陷，传送过程中有一个货物卡在了传送带上，同时也阻碍了下一个货物的移动，满载六件货物的机器最终也只能将其中四件放入了货架。

历时一个半小时，起重机大赛顺利结束。作为全国第一个进行比赛的学校，北京科技大学无疑交出了一份精彩的答卷。我们见证了各团队融洽的合作，看到了他们思想碰撞出的绚烂火花；我们知道他们也有过矛盾，为了一个心中完美的作品试图说服队友；我们也了解他们的辛苦，一天的课程之后，在赛道、在双创实验室，仍然灯火通明；我们知道他们对胜利的渴望，从比赛前仔细的擦拭、调试，到上场时的全神贯注、精神完全沉浸在机器身上。愿他们的努力不被辜负，愿北科起重机团队取得骄人成绩！

-北科机械工程学院-

-ustbsme-

出品/机械工程学院

点击在看

让更多的人看到

快来看看吧↓↓↓